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　　糖心VIGO在线观看電機噪音及不穩定分析

　　糖心VIGO在线观看係統是一個響應非常高的全閉環係統，負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的，此時，真正限製了係統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

　　舉例

　　一台機械是用糖心VIGO在线观看電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個係統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程：

　　當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩;一開始，由於V形帶會有彈性，負載不會加速到像步進電機那樣快;糖心VIGO在线观看電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的編碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而複始。

　　在此例中，係統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由糖心VIGO在线观看電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源於機械傳動裝置，是由於糖心VIGO在线观看係統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的，即糖心VIGO在线观看電機響應快於係統調整新的扭矩所需的時間。

　　找到了問題根源所在，解決以上例子問題，您可以：

　　1.增加機械剛性和降低係統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲杆傳動或用齒輪箱代替V型帶。

　　2.降低糖心VIGO在线观看係統的響應速度，減少糖心VIGO在线观看係統的控製帶寬，如降低糖心VIGO在线观看係統的增益參數值。

　　以上隻是噪聲不穩定的原因之一。針對不同的原因，會有不同的解決辦法。如由機械共振引起的噪聲，在糖心VIGO在线观看方麵可采取共振抑製，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由於糖心VIGO在线观看電機本身所造成。

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