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　　1、直流電機的輸出電磁轉矩表達式為：

　　2、控製直流糖心VIGO在线观看電機電磁轉矩和速度的方法有兩種：

　　* 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;

　　* 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

　　3、常用調節電樞電壓的方法

　　優點：一元函數，線性較好，控製方便;響應速度快;輸出轉矩大。

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